包皮，也称阴茎包皮，是阴茎颈前方皮肤形成的双层游离的环形皱襞，包绕着阴茎头（即龟头）。幼儿时期包皮较长，包裹着整个阴茎头。随着年龄的生长，包皮逐渐后退，包皮口逐渐扩大，直至暴露整个阴茎头。
成年后，若包皮口过小，包皮完全包裹着阴茎头，称为包茎；
若包皮虽后退但不能暴露整个阴茎头，称为包皮过长。
有这两种情况的男性可以选择进行#包皮环切术#
包皮边缘富含机械受体感受器，特别是包皮黏膜与皮肤的交界处有丰富的神经分布，其受到刺激时有利于阴茎勃起。在性交过程中，包皮处的刺激和龟头处的刺激的交互作用是正常性行为所必需的，同时，性交过程中包皮的堆叠还有防止阴道分泌物丢失的作用。
另外，包皮系带也有维持勃起的作用。它的表面也有神经分布，与冠状缘是阴茎最为敏感的部位之一。所以做包皮环切术时应避免损伤该结构，以免影响阴茎的勃起。