向量中常见的基本概念（定义）有零向量、单位向量、平行向量、相等向量、相反向量。如果没有一个好的理解方法，就难以理解、掌握这些基本概念。
因为向量是既有大小又有方向的量，所以，只要从“大小”、“方向”这两个角度把握，便能很快地理清、掌握这些概念（定义）。
一、按模长分类：零向量、单位向量
零向量和单位向量是把向量按长度分类的两个特殊情况：零向量是长度（“大小”）为0的向量的统称，单位向量是长度（“大小”）为1的向量的统称。
1、零向量
零向量是模为0的向量。
反之，只要一个向量的模为0，则这个向量就是零向量。
零向量的几何意义是一个“点”，找“零向量”就是找“大小”为“0”的向量。
2、单位向量
单位向量是模为1的向量。
反之，只要一个向量的模为1，则这个向量就是单位向量。
找单位向量就是找，“大小”为“1”的向量。
3、单位向量的高频考点
（1）平面上，起点相同的所有单位向量的终点在一个半径为1的圆上。
（2）空间中，起点相同的所有单位向量的终点在一个半径为1的球面上。
二、按方向分类：平行向量（共线向量）
1、定义：方向相同或相反的非零向量叫做平行向量，平行向量又叫共线向量。
2、“平行向量又叫共线向量”，即“平行向量”和“共线向量”的概念（含义）相同。
3、因为规定了零向量与任意向量平行。因此，向量间的“平行”不具有传递性，只有非零向量间的平行才具有传递性。
找“平行向量（共线向量）”就是找方向“相同”或“相反”的向量。
三、从“位置角度”来理解平行向量与共线向量的关系
1、高中数学学习的向量是“自由向量”，“自由向量”就是可以自由“平移”的向量。因为平移前后，向量的大小（长度）和方向均不改变，所以平移前后的两个向量总是相等向量。
2、这里的“平移”可以是同一平面和同一空间中，“不含旋转”的任意方向和位置的平移。
3、平行向量和共线向量本质相同的原因：
（1）平行向量是方向相同或相反的向量，方向相同的向量或相反的向量所在直线平行或重合。而所在直线平行的两个平行向量总可以平移到同一条直线上变成“共线”的向量。所以“平行”向量能变成“共线”向量。
（2）在同一直线上的两个“共线”向量的方向必定相同或相反。按照“平行向量”的定义，“共线”向量都是“平行向量”。
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